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二院:無人駕駛!這技術(shù)絕了!
發(fā)布時間:2024-07-25 信息來源: 中國航天科工二院

  不久前,中國航天科工二院206所無人礦卡團隊圓滿完成無人礦卡的研制生產(chǎn)工作,產(chǎn)品已發(fā)送至新疆礦山,標(biāo)志著該所探索露天礦山無人運輸技術(shù)又取得新突破。


荊棘載途

以極限求極致

  近年來,在國家智慧礦山、綠色礦山政策號召下,206所利用航天技術(shù)助力礦山無人化智能化,針對露天礦山開采細(xì)分領(lǐng)域,成功研發(fā)出露天礦山無人運輸系統(tǒng)解決方案。

  今年3月,無人礦卡團隊開始了首批次無人礦卡的研制與調(diào)試工作。本次任務(wù)涉及的車輛是甲醇動力系統(tǒng)的新車型,需要有針對性地重新開發(fā)整車控制系統(tǒng),這對于團隊來說無疑是巨大挑戰(zhàn)。不僅如此,因為礦山無人化智能化的緊迫性,項目時間又被嚴(yán)重壓縮,原本的工期被壓縮到了三分之一,這無疑給團隊帶來了極大壓力。

  面對困難,隊員們并沒有被嚇倒。車輛總體負(fù)責(zé)人禹哥不僅擔(dān)任技術(shù)總指揮,還肩負(fù)著團隊協(xié)調(diào)的重任。他時時給大家打氣鼓勁兒:“兄弟們,我們的工作要精益求精,要以極限求極致?!痹谒膸ьI(lǐng)下,團隊抖擻精神,全身心投入到技術(shù)研發(fā)中。

  為了保證任務(wù)節(jié)點,團隊進行時間倒排,制定了極其緊湊的工作計劃,確保任務(wù)進度。隊員們敢于擔(dān)當(dāng)、實干作為,默默堅守在一線。在攻關(guān)的關(guān)鍵時刻,為了爭取寶貴時間,大家通宵達旦,工作日和周末的界限變得模糊。就這樣,團隊在簡單的工廠環(huán)境里,一干就是兩個月。

凝心聚力

以堅韌跨難關(guān)

  人心齊,泰山移。唯有齊心協(xié)力,才能攻克難關(guān)。

  宇哥將拍婚紗照行程一拖再拖,他說,項目正處于關(guān)鍵時期,不能因為個人的私事而影響到整個團隊的進度。政達剛結(jié)束了其他項目長達一個月的多地出差,就立刻趕來,繼續(xù)著礦卡研制工作。姬老師、暢哥、琦哥齊心協(xié)力,通過細(xì)致的設(shè)計與測試,確保了車輛在各方面的高效和準(zhǔn)確性,為本次研制調(diào)試工作提供了強有力的技術(shù)支持。軒哥憑借創(chuàng)新思維解決了多個技術(shù)難題,提高了算法的準(zhǔn)確性和響應(yīng)速度,有效增強了無人礦卡的環(huán)境適應(yīng)能力和安全性能。滿旭哥面對突發(fā)的故障,迅速作出反應(yīng),確保了車輛的安全和穩(wěn)定……

  經(jīng)過兩個月的艱苦奮戰(zhàn),隊員們相互配合,終于攻克了所有技術(shù)難題,圓滿完成了首批次無人礦卡的研制與調(diào)試工作。

  面對露天煤礦全行業(yè)轉(zhuǎn)型升級高質(zhì)量發(fā)展的形勢,206所無人礦卡團隊將繼續(xù)堅持助力礦山無人化智能化的目標(biāo),鉚足“逢山開路、遇水搭橋”的拼勁,挑最重的擔(dān)子、啃最硬的骨頭,用實際行動為推動社會發(fā)展貢獻航天力量。