近日，中國(guó)航天科工六院所屬西安航天自動(dòng)化股份有限公司自主研發(fā)的首臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)自主移動(dòng)機(jī)器人（Autonomous Mobile Robot,AMR）產(chǎn)品在六院某廠車間成功試運(yùn)行。
據(jù)了解，該AMR產(chǎn)品搭載激光雷達(dá)，擁有緊湊的車架設(shè)計(jì)，在保證安全通過(guò)各種狹窄通道的前提下，滿足每日轉(zhuǎn)運(yùn)負(fù)載任務(wù)和工作時(shí)長(zhǎng)要求，同時(shí)還可通過(guò)電源管理系統(tǒng)自動(dòng)檢查電量并實(shí)現(xiàn)低電量自動(dòng)充電，配套的調(diào)度系統(tǒng)還可接入MES、WMS等系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)情況的深度管理和優(yōu)化。
轉(zhuǎn)運(yùn)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）產(chǎn)品以激光SLAM為主，融合多傳感器實(shí)現(xiàn)高精度復(fù)合定位導(dǎo)航功能，可以自主規(guī)劃運(yùn)行路徑，主動(dòng)避讓障礙物；無(wú)需更改現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境即可實(shí)現(xiàn)應(yīng)用部署，更加自由靈活；是集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策、行為控制與自主執(zhí)行等多功能于一體的綜合機(jī)器人產(chǎn)品。機(jī)器人具備自主定位導(dǎo)航功能與主動(dòng)分級(jí)避障功能，載重范圍可調(diào)節(jié)，覆蓋150kg至4000Kg，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)8小時(shí)，可應(yīng)用于產(chǎn)線間物流轉(zhuǎn)運(yùn)、立體倉(cāng)庫(kù)移動(dòng)搬運(yùn)、智能巡檢等場(chǎng)景。
該AMR產(chǎn)品在試運(yùn)行以來(lái)，實(shí)現(xiàn)了常規(guī)運(yùn)行零報(bào)錯(cuò)，其可靠性獲得用戶的一致好評(píng)。此次成功試運(yùn)行，標(biāo)志著西安自動(dòng)化公司在工業(yè)機(jī)器人這一全新領(lǐng)域邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。未來(lái)，公司研發(fā)隊(duì)伍將繼續(xù)以客戶需求為導(dǎo)向，深耕新產(chǎn)品創(chuàng)新研制，加速智能制造“AMR+工業(yè)機(jī)械臂+工業(yè)機(jī)器人管理軟件”整體解決方案落地，切實(shí)解決用戶在工業(yè)生產(chǎn)中遇到的痛點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題，用產(chǎn)品引領(lǐng)公司“十四五”高質(zhì)量發(fā)展。（文/郭瑞）
