近日，三院磁電總體部抓總研制的國內(nèi)首臺(tái)“管道磁浮高精度智能無人巡檢車”，在山西省大同市陽高縣高速飛車試驗(yàn)基地，成功完成了管道動(dòng)態(tài)測(cè)量與檢測(cè)一體化的快速高精度智能化無人巡檢試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)軌道幾何參數(shù)檢測(cè)、異物入侵檢測(cè)、螺栓松動(dòng)以及磁浮線圈故障檢測(cè)功能。
近年來，磁電總體部貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記關(guān)于“不斷做強(qiáng)做優(yōu)做大我國數(shù)字經(jīng)濟(jì)”的重要指示精神，大力推動(dòng)人工智能技術(shù)與磁浮交通深度融合和高質(zhì)量安全發(fā)展，率先組織開展了管道磁浮高精度智能無人巡檢車研制。經(jīng)過實(shí)際真空磁浮管線的無人巡檢試驗(yàn)，表明該裝備成功突破了密閉管道內(nèi)低速多目標(biāo)動(dòng)態(tài)高精度視覺檢測(cè)與測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了磁浮設(shè)施亞毫米級(jí)精度幾何參數(shù)、毫米級(jí)異物入侵與損傷、螺栓松動(dòng)和線圈通斷的動(dòng)態(tài)測(cè)量與檢測(cè)，填補(bǔ)了國內(nèi)管道磁浮動(dòng)態(tài)智能綜合檢測(cè)裝備的研制空白，也標(biāo)志著在新型軌道交通智能化維護(hù)領(lǐng)域取得重大突破。
本次試驗(yàn)還實(shí)現(xiàn)了基于5G網(wǎng)絡(luò)的巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳，并與運(yùn)維中心聯(lián)合實(shí)現(xiàn)全生命周期運(yùn)維數(shù)據(jù)管理和健康趨勢(shì)評(píng)估。該巡檢車的關(guān)鍵技術(shù)在隧道、地鐵、電力設(shè)備、大型管路等基礎(chǔ)設(shè)施的高精度巡檢中有廣闊的應(yīng)用前景。
